Op een aantal plaatsen in Woudenberg is bij historische objecten een informatiebordje geplaatst. Dit in samenwerking tussen de Gemeente Woudenberg en Stichting Oud Woudenberg. Elk bordje bevat een korte toelichting, een oude foto en een QR code die verwijst naar meer informatie op de website van Oud Woudenberg. Hieronder een lijst van deze objecten met een link naar de informatiepagina over dat object.
Een wandeling langs de eerste 18 objecten in onderstaande volgorde is ca 4 km. De route start en eindigt bij het Cultuurhuis. De 2 laatste objecten liggen ca 3 km buiten het centrum van Woudenberg.

1 Gemeentehuis – Parklaan 1
2 Standbeeld J.B. de Beaufort – voor het gemeentehuis
3 Beaufortpark – achter het gemeentehuis
4 Gedenkteken – achter het gemeentehuis
5 Herinneringsbomen in het Beaufortpark – achter het gemeentehuis
6 Huize Nieuwoord – Maarsbergseweg 22
7 Kruispunt de Poort – Kruising Voorstraat – Dorpsstraat
8 Het Schoutenhuis – Voorstraat 12
9 Algemene Begraafplaats – Voorstraat dorpsgrens
10 Dorpskerk en toren – Schoutstraat
11 Eben Haezer – Schoutstraat 8
12 Oude pastorie – Schoolstraat 24
13 Voormalige openbare school – Schoolstraat 2
14 Wilhelmina Bewaarschool – Geeresteinselaan 26
15 Bouw- of koetshuis Groenewoude – Ekris 42
16 Inrijhek Groenewoude – Ekris tussen 38 en 42
17 Cafe Restaurant Bellevue – Stationsweg West 33
18 De Schans – Veldschans
19 Hotel Schimmel – Stationsweg Oost 243
20 Station Woudenberg – Scherpenzeel – Parallelweg 3
